堆垛机器人系列编程：Staubli TP80_（1）.StaubliTP80机器人基础.docx

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StaubliTP80机器人基础

1.硬件概述

1.1机器人结构

StaubliTP80堆垛机器人是一种高性能的六轴工业机器人，广泛应用于包装行业。其结构设计紧凑，具有高精度和高灵活性，能够适应多种复杂的堆垛任务。TP80机器人的六个轴分别对应不同的运动自由度，每个轴的运动范围和功能如下：

轴1（基座轴）：负责机器人基座的旋转，通常用于调整机器人的整体方向。运动范围为±175°。

轴2（肩部轴）：负责机器人肩部的上下运动，用于调整机器人的高度和水平位置。运动范围为±120°。

轴3（肘部轴）：负责机器人肘部的旋转，用于调整机器人手臂的角度。