CN119643081A 基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统 （山东建筑大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119643081A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510176252.8

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人山东建筑大学

地址250100山东省济南市历城区临港开

发区凤鸣路1000号

(72)发明人郑明刚梁涵卜文协顾旺

(74)专利代理机构济南龙瑞知识产权代理有限

公司37272

专利代理师张桂松

(51)Int.Cl.

G01M5/00(2006.01)

G01S17/88(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法

及系统

(57)摘要

CN119643081A本申请涉及吊臂挠度检测技术领域，具体涉及基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统，该方法包括：采集起重机吊臂在各采集时刻的变幅平面点云数据、回转平面点云数据、所受轴向力和起重机吊臂的临界力；使用聚类算法获取变幅平面点云数据的各聚类簇；基于变幅平面点云数据获取各聚类簇的曲率因子；基于变幅平面点云数据之间的距离、曲率因子和变幅平面点云数据的分布情况获取各聚类簇的臂头判别权重；基于臂头判别权重获取变幅平面点云数据和回转平面点云数据的臂头聚类簇；基于所受轴向力、起重机吊臂的临界力