机器人感知与智能 课件 第七章 决策技术.pptx

机器人感知与智能第七章决策技术

概述OUTLINE决策技术使机器人在无需人类干预下，能基于算法和数据自主制定最优方案。它通过评估不同决策的潜在收益（如最大化效益、最小化成本），选择最佳路径。与人类不同，机器人的决策完全基于逻辑、一致性和可重复性，这是其智能化的重要标志。该技术应用广泛，从家用扫地机器人到工业制造和物流配送机器人。本章将重点介绍四种算法：有限状态机、决策树、马尔科夫决策过程和旅行商问题，并通过物流机器人案例和实验来展示其效果。

目录CATALOGUE01决策技术原理02应用举例03实验

01决策技术原理

有限状态机(FSM)?有限状态机系统

有限状态机(FSM)基于系统