机器人感知与智能 课件 第九章　任务规划技术.pptx

机器人感知与智能

第九章任务规划技术

概述OUTLINE

任务规划是机器人技术的核心能力，决定了机器人在复杂环境中的行动效率与安全性。它不仅要为机器人安排合理的任务执行顺序，还需统筹资源分配、时间管理与环境约束，在工业和服务机器人领域尤为关键。例如，“去厨房拿一杯水”这类任务，机器人需理解路径、动作与物体含义，并具备多步骤、带限制条件的规划能力。

本章将介绍任务规划的核心要素及其建模与求解方法，重点讲解规划领域定义语言及相关算法，并通过机器人自动化装配与双臂搬运实验，展示其实际应用效果。

01

任务规划技术原理

目录

CATALOGUE

02

应用举例：机器人自动化装配

03

实验

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