硬币自动包装机的理币、排列与叠包执行机构设计及控制流程规划_机电一体化.docx

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硬币自动包装机的理币、排列与叠包执行机构设计及控制流程规划

第一章绪论

1.1研究背景

在现代金融流通与零售结算领域，硬币作为小额支付的核心媒介，其流通量与回笼量持续保持高位。以公交系统、大型商超及自动售货行业为例，每日产生的硬币交易量可达数万枚，这对后端清分与包装环节构成了巨大压力。传统的人工清点与手工卷裹方式，不仅效率低下，单卷包装耗时约需30至45秒，且极易因视觉疲劳导致计数错误，造成账实不符的经济损失。

当前行业面临的核心矛盾在于，前端硬币交易终端的智能化水平已显著提升，但中端批量包装环节的自动化程度仍严重滞后。多数中小型现金处理中心仍依赖半自动卷币机，需要操作人