堆垛机器人系列编程：Staubli TP80_（3）.Staubli TP80编程语言基础.docx

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StaubliTP80编程语言基础

1.编程环境介绍

在开始编写StaubliTP80机器人的程序之前，首先需要熟悉其编程环境。StaubliTP80机器人的编程环境包括以下几个主要部分：

Valeron软件：这是Staubli机器人的编程和仿真软件，可以用于编写、测试和优化机器人程序。

TeachPendant（教学手柄）：用于现场编程和手动控制机器人。

RobotController（机器人控制器）：运行机器人程序并控制机器人动作的硬件设备。

1.1Valeron软件安装与设置

Valeron软件是StaubliTP80机器人编程的核