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研究报告

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自动控制发展前沿论文

一、自动控制发展概述

1.自动控制发展历程

(1)自动控制的发展历程可以追溯到古希腊时期，当时人们就已经开始探索利用机械装置来实现自动控制。17世纪，荷兰物理学家惠更斯发明了摆钟，利用摆的周期性运动来实现自动计时，这是自动控制技术的雏形。18世纪末，蒸汽机的广泛应用推动了自动控制技术的发展，例如，瓦特改进的蒸汽机采用了离心调速器，能够自动调节蒸汽机的转速，这是自动控制技术的一个重要里程碑。到了19世纪末，随着电气技术的发展，自动控制技术进入了新的阶段。继电控制系统和伺服控制系统相继问世，使得自动控制技术开始广泛应用于工业生产