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智慧工厂中的AGV叉车智能物流系统

智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到指定的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV叉车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。

AGV系统主要由AGV叉车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保调度系统中心与现场运动中的AGV车辆的通讯无误。

AGV叉车通过PLC控制，小车（工业机器人）载有工业智能网关，可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信，执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV叉车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转