CN119642820A 一种机场无人驾驶行李牵引车路径规划方法及系统 （中国民航大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119642820A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411770516.4

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人中国民航大学

地址300300天津市东丽区津北公路2898

号

(72)发明人姬雨初孙仁桐王阳郝明杰张洪宾张泽军

(74)专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限

公司61287

专利代理师金红仁

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种机场无人驾驶行李牵引车路径规划方

法及系统

(57)摘要

CN119642820A本发明公开了一种机场无人驾驶行李牵引车路径规划方法及系统，属于无人车辆自主导航技术领域，该方法通过获取机场无人驾驶行李牵引车的初始路径和最终路径；将机场的全局电子地图及最终路径的路径信息与实际环境信息相匹配，判断是否存在异常；将机场内的局部环境划分为多个二维网格单元，在二维网格单元中标识出各种障碍物并对障碍物对应的网格单元分别赋予势能值，当大于预设的势能最大值时，判断为异常，重新规划无人驾驶行李牵引车的行驶路径并将其作为最终路径，再次执行判断是否存在异常的操作，当不存在异常时，生成无人驾驶行李牵引车的行驶路