CN119642830A 无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质 （中山大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119642830A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510174512.8

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人中山大学

地址510275广东省广州市海珠区新港西

路135号

(72)发明人吴一帆董文杰朱献杨杰

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师任文生

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

无人机路径规划方法、装置、设备及可读存

储介质

(57)摘要

CN119642830A本申请公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法对目标区域进行网格剖分，响应用户的无人机飞行设置操作，从各个网格顶点中选取目标起始点及目标终点；确定目标格点对应的顶点集合；在顶点集合中删除与目标格点间的直线路径需要经过禁飞网格的邻接网格顶点；计算目标格点与每个邻接网格顶点的飞行路径距离；依次将顶点集合中的每个邻接网格顶点作为新的目标格点，并返回执行确定顶点集合的步骤，直至目标终点为最新目标格点的邻接网格顶点为止；基于由目标起始点到达目标终点所需经过的目标飞行路径距离，生成无人机路径。可见，本申请通过网格剖