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- 2026-06-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119828728A
(43)申请公布日2025.04.15
(21)申请号202411951197.7
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人白成超颜鹏郑红星张家维
陈亮文振宇胡砚洋
(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代
理有限责任公司23217
专利代理师杨立超
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3
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