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高中化学实验：无人机集群避障的人工势场法实验报告与分析案例论文

**摘要**

本论文通过高中化学实验视角，探讨无人机集群避障的人工势场法实验原理与实践应用。以人工势场法为核心，结合无人机编队系统中的势场构建与动态优化问题，提出实验设计思路，并通过案例分析展示该方法在高中化学实验中的可操作性与教学价值。研究强调实验过程中对势场参数的调控、避障效率的评估及安全机制的构建，为高中化学实验创新提供新路径。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障算法；高中化学实验；实验报告

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**一、概念阐述**

人工势场法（ArtificialPotentialField,APF）是一种用于多智能体