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TRAFFICANDSAFETY|交通与安全

基于轨迹预测的驾驶意图识别

112通讯作者112

袁辉谢庆计明军曾斌吴炜昌胡寒霖

1.中铁南方投资集团有限公司广东阳江5295662.大连海事大学辽宁大连116026

摘 要：驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测，本研

究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法，选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集，并提出了一

种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类模型的驾驶意图识别方法，实现对未来3s的驾驶意图

识别。为验证该方法的有效性，本文将新提出的VectorNet-随机森林模型与LSTM-随机森林模型进行

了对比，结果表明本文方法的效果更佳。这一方法为未来自动驾驶和智能交通系统的发展提供了参考

和借鉴。

关键词：轨迹预测驾驶意图识别图神经网络随机森林

DrivingIntentRecognitionbasedonTrajectoryPrediction

YuanHuiXieQingJiMingjunZeng