包装机器人系列编程:KUKA KR 60 HA_(2).KUKA KR 60 HA包装机器人介绍.docx

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KUKAKR60HA包装机器人介绍

1.KUKAKR60HA包装机器人的基本结构和特点

KUKAKR60HA是一款专为包装行业设计的工业机器人。它具有六个自由度,能够在三维空间内灵活地进行各种操作。以下是KUKAKR60HA的基本结构和特点:

1.1机械结构

基座(Base):机器人的固定部分,提供支撑和安装点。

肩部(Shoulder):机器人第一个关节,负责大范围的水平移动。

肘部(Elbow):机器人第二个关节,负责垂直移动。

腕部(Wrist):机器人第三、四、五个关节,负责精细调整和旋转。

工具端(ToolEnd)

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