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KUKAKR60HA包装机器人介绍
1.KUKAKR60HA包装机器人的基本结构和特点
KUKAKR60HA是一款专为包装行业设计的工业机器人。它具有六个自由度,能够在三维空间内灵活地进行各种操作。以下是KUKAKR60HA的基本结构和特点:
1.1机械结构
基座(Base):机器人的固定部分,提供支撑和安装点。
肩部(Shoulder):机器人第一个关节,负责大范围的水平移动。
肘部(Elbow):机器人第二个关节,负责垂直移动。
腕部(Wrist):机器人第三、四、五个关节,负责精细调整和旋转。
工具端(ToolEnd)
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