包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（3）.YaskawaMotoman机器人的硬件结构.docx

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YaskawaMotomanMH12机器人的硬件结构

1.机器人本体结构

YaskawaMotomanMH12是一款六轴工业机器人，广泛应用于包装、搬运和装配等领域。其本体结构由以下部分组成：

基座（Base）：机器人的底座，用于固定机器人并提供支撑。基座通常安装在地板或专门的平台上，确保机器人在工作过程中的稳定性。

第一轴（Axis1）：也称为回转轴，是机器人的第一个关节，负责水平方向的旋转。这一轴通常具有较大的旋转范围，能够覆盖较广的工作区域。

第二轴（Axis2）：也称为俯仰轴，是机器人的第二个关节，负责垂直方向的摆动。这一轴的运