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包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（6）.基本运动指令.docx

包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（6）.基本运动指令.docx

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    基本运动指令

    在包装机器人系列编程中，YaskawaMotomanMH12机器人的运动控制是核心内容之一。本节将详细介绍MH12机器人的基本运动指令，包括点到点运动、直线运动、圆弧运动等，以及如何在实际编程中应用这些指令来实现包装任务。

    点到点运动指令(PTP)

    点到点运动指令（PTP,PointtoPoint）用于控制机器人从当前点快速移动到目标点，通常用于定位任务。在MH12机器人中，点到点运动指令主要有MOVJ和MOVL。

    MOVJ指令

    MOVJ指令用于控制机器人关节空间的运动，使机器人快速到达目标点。该指令适用于不

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