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汽车单片机与局域网技术_项目二 汽车CAN总线技术基本原理（ 任务一CAN总线概述）.pptxVIP

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  • 2026-06-04 发布于广东
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汽车单片机与局域网技术_项目二 汽车CAN总线技术基本原理（ 任务一CAN总线概述）.pptx

    图2-1CAN网络的结构示意图

    二、CAN网络体系结构

    图2-2标准化的CAN协议

    总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。物理层的特征如图2-3所示。

    图2-3ISO11898、ISO11519-2的物理层特征

    【注】*1通信速度：通信速度根据系统设定。

    *2总线长度：总线的长度根据系统设定。通信速率和最大总线长度的关系如图2-4所示。

    图2-5高速CAN总线通信速率与总线长度的关系

    本讲结束

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