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基于ADRC的无人船直航航向保持控制算法设计与水池试验验证_自动化控制.docx

基于ADRC的无人船直航航向保持控制算法设计与水池试验验证_自动化控制.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u基于ADRC的无人船直航航向保持控制算法设计与水池试验验证 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 3

    1.3研究内容与论文组织 4

    第二章相关技术与文献综述 4

    2.1相关技术概述 4

    2.2国内外研究现状 5

    2.3研究现状述评 6

    第三章需求分析与总体设计 7

    3.1需求分析 7

    3.2总体架构设计 8

    3.3关键技术选型与可行性分析 9

    第四章详细设计 10

    4.1核心模块详细设计

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