基于深度学习的目标跟踪系统设计_人工智能与自动化交叉.docx

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基于深度学习的目标跟踪系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

在工业4.0与智能制造战略持续推进的宏观背景下，工业生产场景正经历着从自动化向智能化的深刻转型。生产线上高速运转的零部件、装配体与成品，其位置与运动状态的实时感知，已成为柔性制造、质量追溯与智能仓储等环节的核心能力。

传统工业视觉检测多依赖光电传感器、限位开关或人工目视，这些手段在面对多品种、变节拍、非结构化的动态场景时，往往难以提供连续、丰富的目标状态信息。

当前工业现场的核心矛盾在于：日益增长的生产柔性化需求与相对僵化的感知手段之间存在显著落差。产线需要快速切换产品类型，而传统视觉方案通常需要针对特定工件进行