1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/模具设计

装箱机器人系列编程：Yaskawa Motoman ES165Nall.docx

装箱机器人系列编程：Yaskawa Motoman ES165Nall.docx

    PAGE1

    PAGE1

    1.介绍YaskawaMotomanES165N装箱机器人

    YaskawaMotomanES165N是一款专为包装行业设计的高性能装箱机器人。该机器人具有高精度、高速度和高可靠性的特点，适用于各种包装任务，如搬运、装箱、码垛等。在本节中，我们将详细介绍ES165N的基本结构、主要参数和应用场景。

    1.1基本结构

    YaskawaMotomanES165N采用六轴设计，能够实现灵活的运动控制。具体结构如下：

    轴1(J1)：基座旋转轴，负责机器人的水平旋转。

    轴2(J2)：肩部旋转轴，负责机器人的垂直运动。

    轴3(J3)：肘部旋转

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >