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机器人传感器6/3/2026

目录概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉、嗅觉、味觉及其他传感器小结6/3/2026

概述机器人与传感器机器人传感器分类6/3/2026

机器人与传感器机器人及机器人传感器的定义机器人的发展历史6/3/2026

机器人及机器人传感器的定义

机器人：可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。机器人传感器：可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。6/3/2026

机器人的发展历史第一代机器人（机械手），特点：它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用传感器，所以没有适应外界环境变化的能力。第二代机器人，特点：已初步具有感觉相反馈控制的能力，能进行识别、选取相判断．这是由于采用了传感器，使机器人具有了初步的智能。因而传感器的采用与否已成为衡量第—代机器人的重要特征。第三代机器人为高一级的智能机器人，“电脑化”是这代机器人的重要标志。6/3/2026

机器人传感器的分类机器人传感器可分为内部检测传感器及外界检测传感器两大类。内部检测传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，是安装在机器人自身中用来感知它自己的状态，以调整并控制机器人的行动。它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。外界检测传感器用于机器人对周