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虚拟现实技术与产业手册

第一章虚拟现实技术基础原理与核心架构

1.1空间计算机制与渲染引擎

空间计算是VR系统的基石，它通过追踪眼球、手部和头部姿态，将虚拟内容与用户所处的物理空间进行精确的映射。在空间计算中，系统首先采集传感器数据，利用深度传感器（如深度相机）构建用户周围环境的三维点云，进而通过SLAM（即时定位与地图构建）算法实时高精度的局部地图。例如，当用户移动时，SLAM算法能毫秒级更新环境坐标，确保虚拟物体在物理世界中具有正确的碰撞检测能力，从而保证虚拟场景的“真实感”。渲染引擎作为空间计算的执行中枢，负责将三维模型转化为二维或二维半透明的视频流。现代VR引擎