低空经济应用技术课件：无人机与AI创新应用.pptx

无人机与AI创新应用

目录01无人机动态感知技术与应用02无人机自主决策与路径规划03多机协作与集群智能04乡村10千伏线路无人机AI智能巡检方案

01无人机动态感知技术与应用

多模态感知系统组成视觉感知系统由可见光相机、红外相机、深度相机等组成，用于获取环境图像信息，是目标识别、场景理解的重要手段。雷达感知系统包含激光雷达（LIDAR）、毫米波雷达等，可测量距离、检测障碍物和识别目标，在低光照、恶劣天气下性能较好。惯性导航系统（INS）由IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）和GPS组成，测量无人机姿态、位置和运动状态，是飞行控制的基础。其他传感器根据应用需求搭载气压计、温度传感器、