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工业机器人技术与应用模拟练习题含答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、并口

B、以太网

C、CP5611卡

D、串口

正确答案：B

2.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案：C

3.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。

A、模块故障

B、过程写错误

C、CPU的系统错误

D、以上都是

正确答案：D

4.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

5.ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。

A、原点

B、工具TCP点

C、基准点

D、手腕中心

正确答案：B

6.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A、中间继电器

B、安全继电器

C、热继电器

D、延时继电器

正确答案：D

7.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。

A、外部先导式

B、溢流式

C、先导式

D、内部先导式

正确