工业机器人系统操作考试模拟题及参考答案.docxVIP

工业机器人系统操作考试模拟题及参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()

A、机械式气动夹爪

B、真空式吸盘

C、机械式液动夹爪

D、磁力吸盘

正确答案：B

2.人体触电的致命因素是（）。

A、电流

B、通电时间

C、电阻

D、电压

正确答案：A

3.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

A、EoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

正确答案：D

4.通过数字输入信号触发中断的指令是（）。

A、ISignalDI

B、Isleep

C、ISignalDO

D、ISignalAO

正确答案：A

5.机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体上

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

6.推挽功率放大电路若不设置偏置电路，输出信号将会出现（）。

A、A饱和失真

B、B截止失真

C、C交越失真

D、D线性失真

正确答案：C

7.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。

A、9

B、6

C、3

D、7

正确答案：D

8.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。

A、编码器线短路

B、抱闸线磨损断线