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工业机器人技术与应用模拟题与答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.下面哪些不是PLC的优点。

A、体积小、能耗低

B、可靠性高、抗干扰能力强

C、功能强、性价比高

D、功能比DCS强大

正确答案：D

2.ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。

A、工具坐标

B、工件坐标

C、大地坐标

D、基座标

正确答案：B

3.工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。

A、固定手部

B、支承手部

C、装饰

D、弯曲手部

正确答案：D

4.S7-300PLC中生成程序时，自动生成的块是（）。

A、OB100

B、OB1

C、FC1

D、FB1

正确答案：B

5.S7-200PLC的看门狗定时时间为（）。

A、50ms

B、500ms

C、500s

D、5000ms

正确答案：B

6.ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。

A、＋/-0.01mm

B、＋/-0.02mm

C、＋/-0.03mm

D、＋/-0.05mm

正确答案：A

7.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、?0

B、?

C、?=0

D、为任意值

正确答案：A

8.RST指令的含义是（）。

A、复位

B、上升沿

C、下降沿

D、输出

正确答案：A

9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨