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工业机器人技术与应用模拟题含参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.对于6轴机器人，腕奇异点是指轴（）和轴（）处于同一条线上。

A、3和5

B、4和6

C、3和6

D、4和5

正确答案：B

2.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。

A、控制柜内部

B、机器人本体

C、控制柜后面

D、控制柜侧面

正确答案：C

3.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、止动垫圈

B、弹簧垫圈

C、锁紧螺母

D、双螺母

正确答案：A

4.（）不会造成液压系统油温高。

A、工作环境的热辐射

B、液压元件的内泄漏

C、冷却器的冷却能力偏小

D、液压元件的外泄漏

正确答案：D

5.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。

A、轨迹规划

B、碰撞检测

C、代码生成

D、路径优化

正确答案：A

6.MPS的液压模块没有采用（）安装方式。

A、管式安装

B、叠加式安装

C、法兰式安装

D、板式安装

正确答案：C

7.继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

8.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。

A、2，3，5

B、1，3，5

C、1，2，3

D、2，3，6

正确答案：A

9.下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、排气节流阀

B、节流阀

C、柔性节流阀

D、单向节流阀

正确答案：A

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