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工业机器人技术与应用练习题与参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.真空度是指（）。

A、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度

B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值

C、绝对压力和相对压力的差值

D、大气压力与相对压力差值

正确答案：B

2.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A、通电抱闸

B、有效抱闸

C、无效放闸

D、失效抱闸

正确答案：D

3.手部的位姿是由那两个部分变量构成的（）。

A、姿势与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿势与速度

正确答案：A

4.以下（）不属于PLC的中断事件类型。

A、通讯口中断

B、I/O中断

C、时基中断

D、编程中断

正确答案：D

5.按被测量性质，温度传感器属于（）。

A、热工量传感器

B、状态量传感器

C、机械量传感器

D、成份量传感器

正确答案：A

6.下列哪个指令属于比较指令。

A、MUL_I

B、CMP==I

C、ROUND

D、ABS

正确答案：B

7.通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

A、细分

B、减小电源电压

C、改变控制算法

D、提高频率

正确答案：A

8.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。

A、传输系统

B、搬运机构

C、执行机构

D、控制系统

正确答案：C

9.关于中间继电器与接触器，以下说法错误的