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工业机器人系统操作测试题及答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的商用工业机器人系统中都提供的四大典型坐标系指的是（）①关节坐标系:②机械接口坐标系:③工具坐标系:④工件坐标系:⑤工件坐标系:⑥机座坐标系

A、A①②③④

B、①②⑤⑥

C、①③⑤⑥

D、①③④⑥

正确答案：D

2.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。

A、电压信号

B、电流信号

C、电磁信号

D、射频信号

正确答案：D

3.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视

A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺

B、系统维护

C、生产节拍

D、安全规范和标准

正确答案：A

4.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

正确答案：B

5.时间继电器的作用是（）。

A、延时通断主回路

B、研室通断控制回路

C、过电流保护

D、短路保护

正确答案：B

6.人体触电的致命因素是（）。

A、电阻

B、电压

C、通电时间

D、电流

正确答案：D

7.机器人语言是由（）表示的“0和1组成的字串机器码。

A、十六进