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工业机器人系统操作复习题与参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.机器人示教点的数据类型是（）。

A、robtarget

B、tooldata

C、singdata

D、string

正确答案：A

2.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

3.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。

A、制作与采购

B、运转率检查

C、制作准备

D、安装与试运行

正确答案：B

4.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。

A、robjoint

B、robspeed

C、robtarget

D、speeddata

正确答案：D

5.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。

A、重置系统（I启动)

B、重置RAPID（P启动）

C、关机

D、冷启动

正确答案：A

6.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A、机器人系统丢失

B、触摸屏出现点击错位

C、示教盒无法启动

D、机器人发生碰撞

正确答案：B

7.ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。

A、集成气源接口

B、集成信号接口

C、动力电缆接口

D、示教器接口

正确答案：D

8.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）