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工业机器人技术与应用练习题库（附答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常闭触点

B、接地端子

C、系统供电端子

D、常开触点

正确答案：D

2.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太低

B、系统供电电压太低

C、系统供电电压太高

D、发射器灵敏度太高

正确答案：A

3.接收器的作用是（）。

A、检测工件

B、站与站之间的通信

C、与控制面板通信

D、安全功能

正确答案：B

4.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、关节间隙

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

5.压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端

B、接线端子输入端

C、稳压电源24V端

D、接线端子输出端

正确答案：B

6.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

7.工件一般使用（）方式在相邻工作站之间的输送。

A、传送带

B、电缸+气抓手

C、摆动缸+吸盘

D、以上三种都可以

正确答案：D

8.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。

A、模块故障

B、过程写错误

C、CPU的系统错误

D、以上都是

正确答案：D

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