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工业机器人技术与应用模考试题与参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、9

B、3

C、6

D、4

正确答案：C

2.ABB机器人手动操作中，操纵杆旋转可以操作（）。

A、3轴、6轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动

B、1轴、4轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动

C、2轴、5轴单轴运动、沿Y轴线性运动、沿Y轴线性运动

D、3轴、6轴单轴运动、沿Z轴线性运动、绕Z轴X重定位运动

正确答案：D

3.ABB关节型IRB1200机器人5轴同步皮带更换时，更换新皮带的张力一般调整到约（）。

A、16N

B、26N

C、36N

D、46N

正确答案：B

4.基本尺寸较大、过盈量也较大的过盈连接装配应采用（）。

A、冷缩法

B、打击法

C、热胀法

D、压入法

正确答案：C

5.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。

A、直角坐标机器人

B、球面坐标机器人

C、多关节机器人

D、柱面坐标机器人

正确答案：A

6.ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveABSJ

正确答案：B

7.双字整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。

A、字

B、双字

C、字节

D、位

正确答案：B

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