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具身智能无人机集群巡检古建筑结构安全监测

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第一部分具身智能赋予无人机集群动态感知与自主决策能力 2

第二部分空间分布与结构差异制约传统巡检模式 5

第三部分机械耦合交互引发噪声传播与信息衰减 8

第四部分环境不确定性挑战机器人集群协同稳定性 12

第五部分数字孪生映射提供虚实映射的安全评估基准 15

第六部分多源数据驱动的决策优化确保护航策略有效性 18

第七部分演进路径揭示具身智能向智能体集群巡检范式转变 22

第一部分具身智能赋予无人机集群动态感知与自主决策能力

在古建筑群结构安全监测的宏大背景下，具身智能技术作为新兴的人工智能范式，正深刻重塑无人机集群巡检的作业范式。这一技术的核心优势在于将其赋予包含蜂群与智能体在内的飞行机器人集群，实现从“被动数据采集”向“主动深度感知”的跨越，同时替代或辅助人类执行高风险、高难度的复杂决策任务，构建起能够独立完成复杂环境交互的智能系统。

首先，具身智能赋予了无人机集群极高的动态感知能力。传统固定翼或旋翼无人机主要依赖预设航线和传感器覆盖，其时空分布呈现出离散性和静态性。而基于具身智能的集群，内部运行着高度分布式的智能体网络，每个单体无人机作为独立的智能体，通过视觉、激光雷达、深度相机等多种传感