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EPSONC4机器人基础介绍

1.机器人的基本结构和组成部分

1.1机械结构

EPSONC4机器人是一种六轴工业机器人，其机械结构设计旨在提供高灵活性和精确度。主要组成部分包括：

基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。

旋转轴（Axis1）：位于基座顶部，负责机器人的水平旋转。

上臂（UpperArm）：连接旋转轴和下臂，负责垂直方向的运动。

下臂（LowerArm）：连接上臂和腕部，负责进一步的垂直和水平运动。

腕部（Wrist）：连接下臂和末端执行器，负责更精细的旋转和偏转。

末端执行器（EndEffecto