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包装机器人系列编程：KUKA KR 60 HA_（4）.KUKA控制系统基础.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 60 HA_（4）.KUKA控制系统基础.docx

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    KUKA控制系统基础

    1.KUKA控制系统概述

    KUKAKR60HA是一款高性能的工业机器人，广泛应用于各种工业生产场景，特别是在包装行业。KUKA的控制系统基于KUKA控制器（KRC）和KUKA机器人编程语言（KRL）。KRC是KUKA机器人的核心控制单元，负责机器人的运动控制、路径规划、传感器数据处理等。KRL是KUKA机器人特有的编程语言，用于编写控制机器人的程序。

    1.1KUKA控制器（KRC）简介

    KRC是KUKA机器人控制系统的核心部分，它负责处理所有的控制任务，包括运动控制、路径规划、传感器数据处理等

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