纸浆处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（2）.FanucM-20iA-20机器人结构与工作原理.docx

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FanucM-20iA/20机器人结构与工作原理

1.机器人结构介绍

1.1机械结构

FanucM-20iA/20机器人是一种高精度、高速度的六轴工业机器人，广泛应用于各种工业场合，包括纸浆处理。其机械结构设计紧凑，具有良好的刚性和灵活性，能够适应复杂的作业环境。以下是该机器人的主要机械部件及其功能：

基座（Base）：机器人的底部支撑结构，通常固定在地面或平台上，提供了机器人稳定的基础。

第一轴（Axis1）：旋转基座，负责机器人整体的旋转运动，扩展了机器人的工作范围。

第二轴（Axis2）：大臂（UpperArm），负责机器人在水平方