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2026年机器人算法工程师考试含答案及解析

考试时长：120分钟满分：100分

考核对象：机器人算法工程师从业者及备考人员

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.在机器人运动规划中，以下哪种算法通常用于求解最优路径问题？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PSO算法

2.机器人控制系统中，PID控制器的参数整定通常采用哪种方法？

A.试凑法

B.Ziegler-Nichols法

C.基于模型的预测控制法

D.以上都是

3.以下哪种传感器常用于机器人的力反馈控制？

A.超声波传感器

B.力矩传感器

C.红外传感器

D.毫米波雷达

4.机器人视觉系统中，特征点检测常用的算法是？

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.以上都是

5.在机器人运动学中，正向运动学问题指的是？

A.已知关节角度求末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿求关节角度

C.机器人轨迹规划

D.机器人动力学建模

6.以下哪种算法常用于机器人的路径平滑？

A.B样条曲线

B.贝塞尔曲线

C