《工程力学》_项目3.pptVIP

3.1力在空间直角坐标轴上的投影研究空间力系应先掌握力在空间直角坐标轴上投影的计算，一般有直接投影法和间接投影法两种方法。一、直接投影法（一次投影法）如图3?1（a）所示，已知一力F在空间直角坐标轴x、y、z的正向之间的夹角分别为α、β、γ，则F在x、y、z轴上的投影记作Fx、Fy、Fz，故有下一页返回3.1力在空间直角坐标轴上的投影

式中，cosα、cosβ、cosγ为力F对x、y、z轴的方向余弦，故力在轴上的投影是代数量，符号与平面力系在轴上的投影规定相同。二、间接投影法（二次投影法）当力F与每个坐标轴的夹角不易全部求得，但F与图3?1（b）所示的夹角已知或容易求得时，将力F投影到xy面，再将Fxy投影到x、y轴上。上一页返回3.2力对轴之矩一、定义力对轴之矩是力使物体绕轴转动效果的度量。二、力对轴之矩的求解力对轴之矩如图3?2所示。1.F作用面与轴垂直力对z轴之矩，就是力对O点之矩，因此有返回下一页3.2力对轴之矩符号规定：从轴的正向看，使物体绕轴逆时针方向转为正，反之为负。2.F作用面与轴垂直并与轴正交Mz(F)=03.F作用面与轴共面（F与z轴平行）Mz(F)=04.F作用面不在与轴垂直的平面内，也不与轴平行或相交（1）力对轴之矩等于这个力在垂直于轴的