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库卡KUKA机器人资料external_axis_general_en.pptVIP

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  • 2026-06-05 发布于江苏
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库卡KUKA机器人资料external_axis_general_en.ppt

    KRC2–Externalaxes

    DistinctionbetweenexternalaxisandkinematicsystemAkinematicsystemconsistsof1to3externalaxesTurntable(1externalaxis)A1Two-axisturntable(2externalaxes)A2A1

    MaximumvaluesforexternalaxissystemsTheKRC2cancontrolupto6kinematicsystems.Akinematicsystemcanconsistofupto3externalaxes.Upto8amplifierscanbeintegratedintoaKRC2controller.Allfurtherexternalaxisamplifiersmustbeintegratedinto

    atop-mountedcabinet.Previouslyonlyamaximumof10axeswereimplemented

    intheKRC1andKRC2systems.Inprinciple,theKRC2canco

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