工业机器人应用与培训手册.docx

工业应用与培训手册

第1章工业基础认知与工作原理

1.1工业的定义、分类及主要结构

工业是一种高度自动化的机电一体化设备，它通过内部的高精度机械结构、传感元件、执行元件和计算机控制系统，模拟人类的机械动作，在工业生产过程中完成各种重复性、高负荷的机械作业。其核心在于将机械、电子、液压或气动技术深度融合，实现从传感器感知到动作执行的全流程闭环控制。根据应用场景和负载能力，工业主要分为工业、协作、轻小型工业和专用工业。其中，工业主要用于汽车制造、半导体、3C电子等对精度要求极高的领域，通常负载可达数吨；而协作则专为人机共作环境设计，具备安全围栏和力位混合控制能力。

工业的主要结构由