CN119649053A 一种钢结构立体工件焊缝识别与路径规划方法及系统 （湖南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649053A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510183555.2

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人湖南大学

地址410000湖南省长沙市岳麓区麓山南

路2号

(72)发明人孔烜易金鑫唐浩林志霏邓露

(74)专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)43240

专利代理师黄武

(51)Int.Cl.

G06V10/44(2022.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06V10/10(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种钢结构立体工件焊缝识别与路径规划

方法及系统

(57)摘要

CN119649053A本发明公开了一种钢结构立体工件焊缝识别与路径规划方法及系统，涉及机器人智能焊接技术领域，包括步骤：建立目标工件对应的多视角融合点云；利用焊缝