CN119649069A 数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649069A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311200498.1

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

地址518031广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层申请人浙江大学

(72)发明人李亮崔佳明

(74)专利代理机构深圳市联鼎知识产权代理有限公司44232

专利代理师徐明霞

(51)Int.Cl.

G06V10/75(2022.01)

G06V10/40(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书3页说明书20页附图11页

(54)发明名称

数据处理方法、装置、设备及计算机可读存

储介质

(57)摘要

CN119649069A本申请的实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对指定设备的点云数据中含有的多个数据点进行语义特征提取，得到多个数据点分别对应的语义标签；对点云数据进行体素划分得到多个第一体素，并基于多个数据点分别对应的语义标签，从每个第一体素中含有的多个数据点中选择出目标数据点；基于每个目标数据点的语义标签，从预设局部地图点云中确定出与每个目标数据点相匹配的关联特征点；基于多个关联特征点计算指定设