2025年交通运输信息化与智能化手册.docx

2025年交通运输信息化与智能化手册

第1章基础设施数字化与感知网络

1.15G专网与车路协同通信架构

5G专网核心依托于5GSA（独立组网）架构，通过独立核心网（ICN）实现用户数据与公共网络的物理隔离，确保车路协同场景下的低时延高可靠传输。在通信架构中，边缘计算节点需部署在靠近路侧单元（RSU）的位置，以将数据处理提前至本地，将端到端时延控制在5ms以内，满足自动驾驶对实时性的严苛要求。车路协同通信架构采用“云-边-端”三级协同模式，其中边缘侧负责实时感知数据的清洗与预处理，通过5G切片技术为特定车辆提供专属带宽，确保关键控制指令的确定性交付。当车辆