Aether-实用教程完整版.docxVIP

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  • 2026-06-05 发布于广东
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Aether-实用教程完整版

前言

Aether是上海人工智能实验室开源的生成式世界模型,主打4D动态重建、视觉规划、视频预测三大核心能力,是首个融合重建-预测-规划全链路的开源世界模型,全程依托合成数据训练,兼顾推理速度与真实场景适配性,广泛用于机器人视觉、自动驾驶仿真、动态场景重建、视频生成等领域。本教程为完整版实操指南,覆盖从零部署、基础推理、核心功能调用、参数调优、报错解决、二次开发全流程,适配Windows/Linux双系统,零基础开发者可直接跟着步骤复现。

第一章产品基础概述

1.1核心定位与优势

核心能力:4D动态场景重建、动作可控视频预测、机器人端到端视觉规划、真实世界空间决策

差异化优势:纯合成数据训练,无需海量真实场景标注;重建与生成模型深度融合;轻量化部署,支持本地GPU单机运行;开源完整权重与推理代码,无功能阉割

适用场景:机器人导航视觉规划、动态三维场景重建、短视频AI生成、自动驾驶感知仿真、AR/VR动态空间建模

1.2软硬件环境要求

1.2.1硬件最低配置

GPU:NVIDIA显卡,最低RTX306012G;推荐RTX409024G/A100(大分辨率视频推理必备)

内存:≥16G,推荐32G及以上

硬盘:空闲空间≥50G(含模型权重、依赖库、测试视频素材)

1.2.2软件环境要求

操作系统:Linux(Ubuntu20.04

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