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协同办公场景下轮腿复合型移动机器人运动及构型控制的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和办公模式的不断变革，协同办公已成为现代企业和组织提高工作效率、降低成本的重要手段。在协同办公环境中，需要能够高效协作、灵活移动且适应复杂办公场景的辅助设备。传统的办公设备在应对多样化的任务和复杂的办公环境时存在一定的局限性，而轮腿复合型移动机器人作为一种新型的智能设备，结合了轮式机器人移动速度快、能源利用率高和腿式机器人灵活性高、适应能力强等优点，在协同办公领域展现出了巨大的应用潜力。

在办公场景中，轮腿复合型移动机器人可承担文件传递、物资搬运等任务。其轮式运动模式使其能在平坦的