CH02-平面机构运动简图及其自由度.PPTVIP

机构的组成平面机构运动简图自由度的计算计算平自由度应注意事项速度瞬心及其应用机构的组成1.构件零件是机器中的一个独立制造单元体；构件是机器中的一个独立运动单元体。从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴齿轮活塞构件往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体真实连杆连杆体连杆头螺栓螺母垫圈为两构件参与接触而构成运动副的表面。是两构件直接接触而构成的可动联接。2.运动副运动副运动副元素例轴与轴承、圆柱面与圆孔面棱柱面与棱孔面两轮轮齿曲面空间两构件构成的运动副，其自由度f和约束数s满足f+s=6滑块与导轨、两轮齿啮合。机构的组成3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副2）按其接触形式分高副：点、线接触的运动副低副：面接触的运动副（1）运动副的分类:平面运动副与空间运动副。1）按其引入的约束数目分：Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。机构的组成（2）运动副符号运动副常用规定的简单符号来