CH03-平面连杆机构及其设计.PPTVIP

平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的型式及应用平面四杆机构的运动设计连杆机构常用其所含的杆数而命名，故此类机构统称为连杆机构。1.应用举例契贝谢夫四足步行机构（图片、动画）2.连杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构此类机构的共同特点：机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。机构中的运动副一般均为低副。故此类机构也称低副机构。连杆机构中的构件多呈现杆的形状，故有四杆机构、六杆机构等。例铰链四杆机构故常称构件为杆。平面连杆机构概述构件多呈现杆的形状；可实现多种运动变换和运动规律；连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。缺点：运动链长，累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；一般只能近似满足运动规律要求。3.传动特点运动副一般为低副；优点：平面连杆机构概述平面四杆