毕业设计（论文）-宠物洗澡机设计.docx

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摘要

随着宠物行业的蓬勃发展，宠物护理市场对高效、便捷的洗澡设备需求日益增加。传统的人工洗澡方式存在效率低、操作繁琐以及难以适应不同宠物体型等问题，限制了宠物护理服务的进一步发展。为此，本研究设计了一款基于三轴移动平台与蜘蛛式机械臂的宠物自助洗澡机，旨在通过机械设计与自动化技术的结合，提升宠物洗澡过程的效率、安全性和舒适性。

本设计采用三轴移动平台与多自由度蜘蛛式机械臂为核心清洗机构，通过伺服电机驱动实现机械臂的精准运动，模拟人工清洗动作，能够全面覆盖宠物的各个部位。设备配备了升降平台，可根据宠物体型自动调节高度