开题报告-可折叠式双重驱动复合运动台系统设计.docVIP

课题名称：可折叠式双重驱动复合运动台系统设计

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一、选题依据意义及国内外动态

卫星相机处于空间微振动环境，卫星的位姿变换、失稳和颤振都会导致成像质量的下降，因此设计开发能够补偿卫星姿态变化的多维调姿平台是空间相机平台发展的必然趋势。本文基于上述研究背景设计了一种折叠式卫星相机调姿平台，并对其开展了机构分析，非惯性系运动学、动力学，性能评价等方面的研究。

世界上许多国家都对空间卫星或空间站上相机的精确指向设备开展过研究，并有一些产品已经进行了实际测试。当前，NASA、ESA等许多国外航天机构，已经投资基于并联Stewart机构的指向平台技术研究，并实现了工程应用。喷气推进实验室JPL最先设计出6自由度主动隔振Stewart平台，应用在空间桁架结构上隔离扰动源，特别是各种转子设备产生的扰动。布鲁塞尔自由大学研制了用来抑制空间大