CN119650009A 精确性选择的内窥镜保存方法、装置、存储介质和设备 （深圳清华大学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119650009A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311205641.6

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人深圳清华大学研究院

地址518057广东省深圳市南山区粤海街

道高新技术工业村

申请人首都医科大学附属北京天坛医院

(72)发明人韩宇星温江涛李文斌江波

(74)专利代理机构北京天才之火知识产权代理

有限公司16125

专利代理师贾会玲王晓霞

(51)Int.Cl.

G16H30/20(2018.01)

A61B1/00(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

精确性选择的内窥镜保存方法、装置、存储

介质和设备

(57)摘要

CN119650009A本公开涉及一种精确性选择的内窥镜保存方法、装置、存储介质和设备，包括：获取推进内窥镜的规划推进路径；将规划推进路径进行路径切分得到多段规划推进子路径；确定每一规划推进子路径的定位坐标；根据各规划推进子路径对应的定位坐标，构建内窥镜图像对应的定位坐标集合；在内窥镜的推进过程中，若内窥镜的行进坐标与定位坐标集合中的任一定位坐标重合，则建立行进坐标与对应的内窥镜图像的索引关系；